SUNIX CAN FD 通訊卡在智慧移動機器人（AGV/AMR）中的應用
一、前言：智慧移動的通訊挑戰
隨著智慧製造與智慧物流的快速發展，AGV（自動導引車）與 AMR（自主移動機器人）已成為工廠與倉儲自動化的核心設備。 這些移動機器人需在複雜環境中執行精準導航、即時避障、任務調度與模組協同，對通訊穩定性與即時性提出極高要求。
CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為新一代工業通訊標準，提供更高的資料傳輸速率與更大的資料負載能力， 成為移動機器人內部模組整合的理想選擇。三泰科技推出的 CAN-M2102SI 通訊卡，正是針對此需求所設計的高效能解決方案。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows/Linux 驅動程式與 Windows API SDK |
| 應用場域 | AGV/AMR、自動倉儲、智慧工廠、車載通訊 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、模組化應用說明
| 模組 | 說明 |
|---|---|
| AGV/AMR 控制模組 | 透過 CAN FD 即時接收路徑規劃與任務指令，並回傳位置與狀態 |
| 電池管理模組（BMS） | 監控電壓、電流、溫度，並執行充放電策略 |
| 感測器模組 | 整合 LiDAR、IMU 等高頻感測器，CAN FD 可穩定傳輸大量資料 |
| 充電站模組 | 支援自動歸位與充電控制，CAN FD 可即時回報充電狀態 |
四、應用情境
- 分撿與包裝應用
- 冷鏈物流應用
- 入庫與出庫應用
- 危險物品搬運應用
五、效益分析
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、結論與建議
三泰科技的 CAN FD 擴充卡提供高效、穩定且易整合的通訊解決方案，特別適合智慧物流場域。透過 CAN FD 技術，企業可：
- 提升無人載具的即時反應與協同作業能力
- 降低系統整合與維護成本
- 強化整體物流系統的安全性與擴充性
建議導入方式：
從單一 AGV 系統開始部署 CAN FD 通訊架構，逐步擴展至整體倉儲與運輸系統，並搭配三泰科技 SDK 進行模組整合與遠端監控。
SUNIX CAN FD 通訊卡在智慧移動機器人（AGV/AMR）中的應用
一、前言：智慧移動的通訊挑戰
隨著智慧製造與智慧物流的快速發展，AGV（自動導引車）與 AMR（自主移動機器人）已成為工廠與倉儲自動化的核心設備。 這些移動機器人需在複雜環境中執行精準導航、即時避障、任務調度與模組協同，對通訊穩定性與即時性提出極高要求。
CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為新一代工業通訊標準，提供更高的資料傳輸速率與更大的資料負載能力， 成為移動機器人內部模組整合的理想選擇。三泰科技推出的 CAN-M2102SI 通訊卡，正是針對此需求所設計的高效能解決方案。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows/Linux 驅動程式與 Windows API SDK |
| 應用場域 | AGV/AMR、自動倉儲、智慧工廠、車載通訊 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、模組化應用說明
| 模組 | 說明 |
|---|---|
| AGV/AMR 控制模組 | 透過 CAN FD 即時接收路徑規劃與任務指令，並回傳位置與狀態 |
| 電池管理模組（BMS） | 監控電壓、電流、溫度，並執行充放電策略 |
| 感測器模組 | 整合 LiDAR、IMU 等高頻感測器，CAN FD 可穩定傳輸大量資料 |
| 充電站模組 | 支援自動歸位與充電控制，CAN FD 可即時回報充電狀態 |
四、應用情境
- 分撿與包裝應用
- 冷鏈物流應用
- 入庫與出庫應用
- 危險物品搬運應用
五、效益分析
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、結論與建議
三泰科技的 CAN FD 擴充卡提供高效、穩定且易整合的通訊解決方案，特別適合智慧物流場域。透過 CAN FD 技術，企業可：
- 提升無人載具的即時反應與協同作業能力
- 降低系統整合與維護成本
- 強化整體物流系統的安全性與擴充性
建議導入方式：
從單一 AGV 系統開始部署 CAN FD 通訊架構，逐步擴展至整體倉儲與運輸系統，並搭配三泰科技 SDK 進行模組整合與遠端監控。
SUNIX CAN FD 通訊卡在智慧移動機器人（AGV/AMR）中的應用
一、前言：智慧移動的通訊挑戰
隨著智慧製造與智慧物流的快速發展，AGV（自動導引車）與 AMR（自主移動機器人）已成為工廠與倉儲自動化的核心設備。 這些移動機器人需在複雜環境中執行精準導航、即時避障、任務調度與模組協同，對通訊穩定性與即時性提出極高要求。
CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為新一代工業通訊標準，提供更高的資料傳輸速率與更大的資料負載能力， 成為移動機器人內部模組整合的理想選擇。三泰科技推出的 CAN-M2102SI 通訊卡，正是針對此需求所設計的高效能解決方案。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows/Linux 驅動程式與 Windows API SDK |
| 應用場域 | AGV/AMR、自動倉儲、智慧工廠、車載通訊 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、模組化應用說明
| 模組 | 說明 |
|---|---|
| AGV/AMR 控制模組 | 透過 CAN FD 即時接收路徑規劃與任務指令，並回傳位置與狀態 |
| 電池管理模組（BMS） | 監控電壓、電流、溫度，並執行充放電策略 |
| 感測器模組 | 整合 LiDAR、IMU 等高頻感測器，CAN FD 可穩定傳輸大量資料 |
| 充電站模組 | 支援自動歸位與充電控制，CAN FD 可即時回報充電狀態 |
四、應用情境
- 分撿與包裝應用
- 冷鏈物流應用
- 入庫與出庫應用
- 危險物品搬運應用
五、效益分析
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、結論與建議
三泰科技的 CAN FD 擴充卡提供高效、穩定且易整合的通訊解決方案，特別適合智慧物流場域。透過 CAN FD 技術，企業可：
- 提升無人載具的即時反應與協同作業能力
- 降低系統整合與維護成本
- 強化整體物流系統的安全性與擴充性
建議導入方式：
從單一 AGV 系統開始部署 CAN FD 通訊架構，逐步擴展至整體倉儲與運輸系統，並搭配三泰科技 SDK 進行模組整合與遠端監控。
SUNIX CAN FD 通訊卡在智慧移動機器人（AGV/AMR）中的應用
一、前言：智慧移動的通訊挑戰
隨著智慧製造與智慧物流的快速發展，AGV（自動導引車）與 AMR（自主移動機器人）已成為工廠與倉儲自動化的核心設備。 這些移動機器人需在複雜環境中執行精準導航、即時避障、任務調度與模組協同，對通訊穩定性與即時性提出極高要求。
CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為新一代工業通訊標準，提供更高的資料傳輸速率與更大的資料負載能力， 成為移動機器人內部模組整合的理想選擇。三泰科技推出的 CAN-M2102SI 通訊卡，正是針對此需求所設計的高效能解決方案。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 | 說明 |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows/Linux 驅動程式與 Windows API SDK |
| 應用場域 | AGV/AMR、自動倉儲、智慧工廠、車載通訊 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、模組化應用說明
| 模組 | 說明 |
|---|---|
| AGV/AMR 控制模組 | 透過 CAN FD 即時接收路徑規劃與任務指令，並回傳位置與狀態 |
| 電池管理模組（BMS） | 監控電壓、電流、溫度，並執行充放電策略 |
| 感測器模組 | 整合 LiDAR、IMU 等高頻感測器，CAN FD 可穩定傳輸大量資料 |
| 充電站模組 | 支援自動歸位與充電控制，CAN FD 可即時回報充電狀態 |
四、應用情境
- 分撿與包裝應用
- 冷鏈物流應用
- 入庫與出庫應用
- 危險物品搬運應用
五、效益分析
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、結論與建議
三泰科技的 CAN FD 擴充卡提供高效、穩定且易整合的通訊解決方案，特別適合智慧物流場域。透過 CAN FD 技術，企業可：
- 提升無人載具的即時反應與協同作業能力
- 降低系統整合與維護成本
- 強化整體物流系統的安全性與擴充性
建議導入方式：
從單一 AGV 系統開始部署 CAN FD 通訊架構，逐步擴展至整體倉儲與運輸系統，並搭配三泰科技 SDK 進行模組整合與遠端監控。
