為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
傳統 CAN 需要進化
1986 年，Bosch 在 SAE（美國汽車工程師學會）正式發表 CAN 通訊協定。 1994 年，CAN2.0 規範正式發布。從那時起，傳統 CAN 成為車載通訊網路的事實標準。 然而，隨著電動車的興起，需要更加複雜、高效能與智慧化的 ECU， 這使得汽車產業急需一種更高效率與更高頻寬的通訊協定。
CAN FD 的引入
Bosch 於 2012 年正式推出 CAN FD（Flexible Data-Rate，彈性資料率），作為 CAN 的強化版本。 2015 年，CAN FD 被 ISO 標準化，並列入 ISO 118981:2015。
注意： 原始的 Bosch CAN FD（非 ISO 版本）與 ISO CAN FD 不相容。
CAN FD 的特色
- 最大傳輸速率由 1 Mbps 提升至 8 Mbps。
- 資料承載量由 8 bytes 提升至 64 bytes。
- 可向下相容 CAN 2.0。
-
新增 BRS（Bit-Rate Switch）位元：
允許在仲裁時使用低速率以確保安全，傳輸時使用高速率以提高效率。 -
新增 ESI（Error State Indicator）位元：
允許節點直接在資料幀中標示其錯誤狀態，提升網路整體穩定性與安全性。
為什麼選擇 CAN FD？
- 更高的資料吞吐量
- 支援更複雜的 ECU
- 更佳的錯誤處理能力
- 向下相容
- 每 byte 協定開銷更低
CAN FD 的設計目標是滿足新世代汽車與工業系統對頻寬、可靠性與可擴充性的需求， 同時維持與現有 CAN 基礎架構的相容性。
應用場景
電動車
隨著新一代電動與油電混合車 ECU 的數量與複雜度增加， 車載通訊網路需要更快速、更高效、安全且高度可靠的協定。 只有支援 CAN FD 的系統，才能滿足這些需求。
ECU 韌體更新（Flashing）
車載軟體日益複雜，較高的傳輸速率是進行 ECU 韌體更新與參數調整的重要條件。
什麼是 ECU Flashing？
點此觀看影片
機器人
在工業控制與自動化領域，系統依賴時間同步的作業，例如多軸機械手臂。 這些系統常使用 CANopen，需要多個 PDO（Process Data Object）在控制器間以嚴格同步的方式傳輸， 而不被高優先權訊息打斷。透過採用 CANopen FD，所有必要資料可以打包到單一幀中， 提升傳輸效率與時間精準度。
ADAS 與智慧駕駛
隨著越來越多乘用車整合 ADAS 功能，資料流量大幅增加， 對傳統 CAN 造成嚴重負荷。
重型車 / 商用車
目前所有重型與商用車輛（如巴士、卡車、大型工程機械）都必須遵循 J1939 通訊協定。 J1939 是建立在 CAN 之上的高階協定，而現有多數實作僅支援 CAN 2.0 定義的 250K 與 500K 傳輸速率。 隨著車輛系統日益複雜，更多重型車輛將逐步轉向 CAN FD。 即將到來的 J1939 FD 標準，將大幅提升車輛效能，特別是在 ADAS 與電動巴士應用上。
安全 CAN – 透過 SecOC 實現 CAN FD 認證
什麼是 SecOC？
SecOC 全名為 Secure Onboard Communication（車載安全通訊）， 它是 AUTOSAR（汽車開放系統架構）標準中定義的重要概念。
SecOC 是一個安全模組，專門保護車輛中 ECU 間交換訊息的真實性與完整性。它能：
- 防止在車載網路（CAN、CAN FD、Ethernet）中的訊息遭竄改
- 偵測未經授權的修改
- 確保資料來自可信任的 ECU
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
傳統 CAN 需要進化
1986 年，Bosch 在 SAE（美國汽車工程師學會）正式發表 CAN 通訊協定。 1994 年，CAN2.0 規範正式發布。從那時起，傳統 CAN 成為車載通訊網路的事實標準。 然而，隨著電動車的興起，需要更加複雜、高效能與智慧化的 ECU， 這使得汽車產業急需一種更高效率與更高頻寬的通訊協定。
CAN FD 的引入
Bosch 於 2012 年正式推出 CAN FD（Flexible Data-Rate，彈性資料率），作為 CAN 的強化版本。 2015 年，CAN FD 被 ISO 標準化，並列入 ISO 118981:2015。
注意： 原始的 Bosch CAN FD（非 ISO 版本）與 ISO CAN FD 不相容。
CAN FD 的特色
- 最大傳輸速率由 1 Mbps 提升至 8 Mbps。
- 資料承載量由 8 bytes 提升至 64 bytes。
- 可向下相容 CAN 2.0。
-
新增 BRS（Bit-Rate Switch）位元：
允許在仲裁時使用低速率以確保安全，傳輸時使用高速率以提高效率。 -
新增 ESI（Error State Indicator）位元：
允許節點直接在資料幀中標示其錯誤狀態，提升網路整體穩定性與安全性。
為什麼選擇 CAN FD？
- 更高的資料吞吐量
- 支援更複雜的 ECU
- 更佳的錯誤處理能力
- 向下相容
- 每 byte 協定開銷更低
CAN FD 的設計目標是滿足新世代汽車與工業系統對頻寬、可靠性與可擴充性的需求， 同時維持與現有 CAN 基礎架構的相容性。
應用場景
電動車
隨著新一代電動與油電混合車 ECU 的數量與複雜度增加， 車載通訊網路需要更快速、更高效、安全且高度可靠的協定。 只有支援 CAN FD 的系統，才能滿足這些需求。
ECU 韌體更新（Flashing）
車載軟體日益複雜，較高的傳輸速率是進行 ECU 韌體更新與參數調整的重要條件。
什麼是 ECU Flashing？
點此觀看影片
機器人
在工業控制與自動化領域，系統依賴時間同步的作業，例如多軸機械手臂。 這些系統常使用 CANopen，需要多個 PDO（Process Data Object）在控制器間以嚴格同步的方式傳輸， 而不被高優先權訊息打斷。透過採用 CANopen FD，所有必要資料可以打包到單一幀中， 提升傳輸效率與時間精準度。
ADAS 與智慧駕駛
隨著越來越多乘用車整合 ADAS 功能，資料流量大幅增加， 對傳統 CAN 造成嚴重負荷。
重型車 / 商用車
目前所有重型與商用車輛（如巴士、卡車、大型工程機械）都必須遵循 J1939 通訊協定。 J1939 是建立在 CAN 之上的高階協定，而現有多數實作僅支援 CAN 2.0 定義的 250K 與 500K 傳輸速率。 隨著車輛系統日益複雜，更多重型車輛將逐步轉向 CAN FD。 即將到來的 J1939 FD 標準，將大幅提升車輛效能，特別是在 ADAS 與電動巴士應用上。
安全 CAN – 透過 SecOC 實現 CAN FD 認證
什麼是 SecOC？
SecOC 全名為 Secure Onboard Communication（車載安全通訊）， 它是 AUTOSAR（汽車開放系統架構）標準中定義的重要概念。
SecOC 是一個安全模組，專門保護車輛中 ECU 間交換訊息的真實性與完整性。它能：
- 防止在車載網路（CAN、CAN FD、Ethernet）中的訊息遭竄改
- 偵測未經授權的修改
- 確保資料來自可信任的 ECU
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
傳統 CAN 需要進化
1986 年，Bosch 在 SAE（美國汽車工程師學會）正式發表 CAN 通訊協定。 1994 年，CAN2.0 規範正式發布。從那時起，傳統 CAN 成為車載通訊網路的事實標準。 然而，隨著電動車的興起，需要更加複雜、高效能與智慧化的 ECU， 這使得汽車產業急需一種更高效率與更高頻寬的通訊協定。
CAN FD 的引入
Bosch 於 2012 年正式推出 CAN FD（Flexible Data-Rate，彈性資料率），作為 CAN 的強化版本。 2015 年，CAN FD 被 ISO 標準化，並列入 ISO 118981:2015。
注意： 原始的 Bosch CAN FD（非 ISO 版本）與 ISO CAN FD 不相容。
CAN FD 的特色
- 最大傳輸速率由 1 Mbps 提升至 8 Mbps。
- 資料承載量由 8 bytes 提升至 64 bytes。
- 可向下相容 CAN 2.0。
-
新增 BRS（Bit-Rate Switch）位元：
允許在仲裁時使用低速率以確保安全，傳輸時使用高速率以提高效率。 -
新增 ESI（Error State Indicator）位元：
允許節點直接在資料幀中標示其錯誤狀態，提升網路整體穩定性與安全性。
為什麼選擇 CAN FD？
- 更高的資料吞吐量
- 支援更複雜的 ECU
- 更佳的錯誤處理能力
- 向下相容
- 每 byte 協定開銷更低
CAN FD 的設計目標是滿足新世代汽車與工業系統對頻寬、可靠性與可擴充性的需求， 同時維持與現有 CAN 基礎架構的相容性。
應用場景
電動車
隨著新一代電動與油電混合車 ECU 的數量與複雜度增加， 車載通訊網路需要更快速、更高效、安全且高度可靠的協定。 只有支援 CAN FD 的系統，才能滿足這些需求。
ECU 韌體更新（Flashing）
車載軟體日益複雜，較高的傳輸速率是進行 ECU 韌體更新與參數調整的重要條件。
什麼是 ECU Flashing？
點此觀看影片
機器人
在工業控制與自動化領域，系統依賴時間同步的作業，例如多軸機械手臂。 這些系統常使用 CANopen，需要多個 PDO（Process Data Object）在控制器間以嚴格同步的方式傳輸， 而不被高優先權訊息打斷。透過採用 CANopen FD，所有必要資料可以打包到單一幀中， 提升傳輸效率與時間精準度。
ADAS 與智慧駕駛
隨著越來越多乘用車整合 ADAS 功能，資料流量大幅增加， 對傳統 CAN 造成嚴重負荷。
重型車 / 商用車
目前所有重型與商用車輛（如巴士、卡車、大型工程機械）都必須遵循 J1939 通訊協定。 J1939 是建立在 CAN 之上的高階協定，而現有多數實作僅支援 CAN 2.0 定義的 250K 與 500K 傳輸速率。 隨著車輛系統日益複雜，更多重型車輛將逐步轉向 CAN FD。 即將到來的 J1939 FD 標準，將大幅提升車輛效能，特別是在 ADAS 與電動巴士應用上。
安全 CAN – 透過 SecOC 實現 CAN FD 認證
什麼是 SecOC？
SecOC 全名為 Secure Onboard Communication（車載安全通訊）， 它是 AUTOSAR（汽車開放系統架構）標準中定義的重要概念。
SecOC 是一個安全模組，專門保護車輛中 ECU 間交換訊息的真實性與完整性。它能：
- 防止在車載網路（CAN、CAN FD、Ethernet）中的訊息遭竄改
- 偵測未經授權的修改
- 確保資料來自可信任的 ECU
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
為什麼 CAN FD 很重要：超越傳統的CAN
傳統 CAN 需要進化
1986 年，Bosch 在 SAE（美國汽車工程師學會）正式發表 CAN 通訊協定。 1994 年，CAN2.0 規範正式發布。從那時起，傳統 CAN 成為車載通訊網路的事實標準。 然而，隨著電動車的興起，需要更加複雜、高效能與智慧化的 ECU， 這使得汽車產業急需一種更高效率與更高頻寬的通訊協定。
CAN FD 的引入
Bosch 於 2012 年正式推出 CAN FD（Flexible Data-Rate，彈性資料率），作為 CAN 的強化版本。 2015 年，CAN FD 被 ISO 標準化，並列入 ISO 118981:2015。
注意： 原始的 Bosch CAN FD（非 ISO 版本）與 ISO CAN FD 不相容。
CAN FD 的特色
- 最大傳輸速率由 1 Mbps 提升至 8 Mbps。
- 資料承載量由 8 bytes 提升至 64 bytes。
- 可向下相容 CAN 2.0。
-
新增 BRS（Bit-Rate Switch）位元：
允許在仲裁時使用低速率以確保安全，傳輸時使用高速率以提高效率。 -
新增 ESI（Error State Indicator）位元：
允許節點直接在資料幀中標示其錯誤狀態，提升網路整體穩定性與安全性。
為什麼選擇 CAN FD？
- 更高的資料吞吐量
- 支援更複雜的 ECU
- 更佳的錯誤處理能力
- 向下相容
- 每 byte 協定開銷更低
CAN FD 的設計目標是滿足新世代汽車與工業系統對頻寬、可靠性與可擴充性的需求， 同時維持與現有 CAN 基礎架構的相容性。
應用場景
電動車
隨著新一代電動與油電混合車 ECU 的數量與複雜度增加， 車載通訊網路需要更快速、更高效、安全且高度可靠的協定。 只有支援 CAN FD 的系統，才能滿足這些需求。
ECU 韌體更新（Flashing）
車載軟體日益複雜，較高的傳輸速率是進行 ECU 韌體更新與參數調整的重要條件。
什麼是 ECU Flashing？
點此觀看影片
機器人
在工業控制與自動化領域，系統依賴時間同步的作業，例如多軸機械手臂。 這些系統常使用 CANopen，需要多個 PDO（Process Data Object）在控制器間以嚴格同步的方式傳輸， 而不被高優先權訊息打斷。透過採用 CANopen FD，所有必要資料可以打包到單一幀中， 提升傳輸效率與時間精準度。
ADAS 與智慧駕駛
隨著越來越多乘用車整合 ADAS 功能，資料流量大幅增加， 對傳統 CAN 造成嚴重負荷。
重型車 / 商用車
目前所有重型與商用車輛（如巴士、卡車、大型工程機械）都必須遵循 J1939 通訊協定。 J1939 是建立在 CAN 之上的高階協定，而現有多數實作僅支援 CAN 2.0 定義的 250K 與 500K 傳輸速率。 隨著車輛系統日益複雜，更多重型車輛將逐步轉向 CAN FD。 即將到來的 J1939 FD 標準，將大幅提升車輛效能，特別是在 ADAS 與電動巴士應用上。
安全 CAN – 透過 SecOC 實現 CAN FD 認證
什麼是 SecOC？
SecOC 全名為 Secure Onboard Communication（車載安全通訊）， 它是 AUTOSAR（汽車開放系統架構）標準中定義的重要概念。
SecOC 是一個安全模組，專門保護車輛中 ECU 間交換訊息的真實性與完整性。它能：
- 防止在車載網路（CAN、CAN FD、Ethernet）中的訊息遭竄改
- 偵測未經授權的修改
- 確保資料來自可信任的 ECU
