SUNIX CAN FD卡 - 智慧製造場域應用
一、前言
隨著智慧製造（Smart Manufacturing）快速發展，工業現場對資料傳輸速度、穩定性與模組整合能力的需求日益提升。CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為 CAN 協議的延伸，提供更高的資料速率與更大的資料載量，成為智慧製造中不可或缺的通訊技術。本文將探討三泰（SUNIX） CAN FD 擴充卡在智慧製造中的應用場景與技術優勢。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 / 說明 | |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows / Linux 驅動程式與 Windows API |
| 應用場域 | 智慧工廠、智慧醫療、AMR 機器人、智慧倉儲 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、CAN FD 在智慧製造的應用架構
感測器匯流排
（CAN FD 節點）
（CAN FD 節點）
- 包含光學、溫度、壓力、震動、位置等感測器。
- 透過 CAN FD 匯流排即時傳輸資料至工控主機。
- 支援多節點、低延遲、高抗干擾。
控制模組
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
- 各模組透過 CAN FD 擴充卡與主控器通訊。
- 支援命令下達、狀態回報、錯誤通報。
- 可整合 CANopen FD 或自定義協定。
邊緣運算設備
（IPC / MCU / MPU）
（IPC / MCU / MPU）
- 安裝 CAN FD 擴充卡（PCIe / M.2 / USB）。
- 執行即時資料處理、預測性維護、AI 分析。
- 可搭配 HyperRAM、USB4、Ethernet 進行資料整合。
上層系統
（MES / ERP / SCADA）
（MES / ERP / SCADA）
- 接收邊緣運算資料，進行製程管理與決策分析。
- 支援資料追溯、品質控管、生產排程。
- 可透過 OPC UA、MQTT 等協定與 CAN FD 資料整合。
四、智慧製造中的應用場景
1. 多軸機器人控制
- 需求：即時傳輸位置、速度、扭力等控制參數。
- CAN FD 優勢：高頻率更新、低延遲、支援多通道同步。
- 擴充卡形式：PCIe / M.2 CAN FD 卡安裝於工控主機。
2. AI 視覺檢測與感測器匯流排
- 需求：整合光學、溫度、距離等多感測器資料。
- CAN FD 優勢：高速資料封包、抗干擾能力強。
- 擴充卡形式：USB CAN FD 模組或嵌入式 MCU。
3. PLC 與製程模組通訊
- 需求：控制命令下達、狀態回報、故障通報。
- CAN FD 優勢：支援 CANopen FD、多節點通訊。
- 擴充卡形式：DIN Rail 安裝型 CAN FD 通訊模組。
4. AGV / AMR 自主移動機器人
- 需求：電池管理、馬達控制、導航感測器整合。
- CAN FD 優勢：即時避障、任務同步、模組協同。
- 擴充卡形式：PCIe Mini / M.2 擴充卡安裝於控制器。
五、技術優勢與效益
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、選型建議與架構整合
| 應用場景 | 建議擴充卡介面 | 通道數量 | 作業系統支援 | 特殊功能需求 |
|---|---|---|---|---|
| 機器人控制 | PCIe / M.2 | 2-4 | Windows / Linux | 時間戳、同步控制 |
| AMR 控制器 | Mini PCIe / M.2 | 2-4 | Linux / RTOS | 感測器整合、電池管理 |
| PLC 通訊 | DIN Rail 模組 | 1-2 | Windows / Linux | CANopen FD、錯誤回報 |
| 邊緣運算設備 | USB / PCIe | 2-4 | Windows / Linux | 資料回傳、協定轉換 |
七、結論
CAN FD 擴充卡不再只是車用電子的專利，它已成為智慧製造中高速、穩定、可擴充的通訊骨幹。無論是機器人、感測器、PLC、AMR 還是儲能系統，CAN FD 都能提供強大的支援。選擇合適的擴充卡與架構，將是智慧工廠升級的關鍵一步。
SUNIX CAN FD卡 - 智慧製造場域應用
一、前言
隨著智慧製造（Smart Manufacturing）快速發展，工業現場對資料傳輸速度、穩定性與模組整合能力的需求日益提升。CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為 CAN 協議的延伸，提供更高的資料速率與更大的資料載量，成為智慧製造中不可或缺的通訊技術。本文將探討三泰（SUNIX） CAN FD 擴充卡在智慧製造中的應用場景與技術優勢。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 / 說明 | |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows / Linux 驅動程式與 Windows API |
| 應用場域 | 智慧工廠、智慧醫療、AMR 機器人、智慧倉儲 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、CAN FD 在智慧製造的應用架構
感測器匯流排
（CAN FD 節點）
（CAN FD 節點）
- 包含光學、溫度、壓力、震動、位置等感測器。
- 透過 CAN FD 匯流排即時傳輸資料至工控主機。
- 支援多節點、低延遲、高抗干擾。
控制模組
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
- 各模組透過 CAN FD 擴充卡與主控器通訊。
- 支援命令下達、狀態回報、錯誤通報。
- 可整合 CANopen FD 或自定義協定。
邊緣運算設備
（IPC / MCU / MPU）
（IPC / MCU / MPU）
- 安裝 CAN FD 擴充卡（PCIe / M.2 / USB）。
- 執行即時資料處理、預測性維護、AI 分析。
- 可搭配 HyperRAM、USB4、Ethernet 進行資料整合。
上層系統
（MES / ERP / SCADA）
（MES / ERP / SCADA）
- 接收邊緣運算資料，進行製程管理與決策分析。
- 支援資料追溯、品質控管、生產排程。
- 可透過 OPC UA、MQTT 等協定與 CAN FD 資料整合。
四、智慧製造中的應用場景
1. 多軸機器人控制
- 需求：即時傳輸位置、速度、扭力等控制參數。
- CAN FD 優勢：高頻率更新、低延遲、支援多通道同步。
- 擴充卡形式：PCIe / M.2 CAN FD 卡安裝於工控主機。
2. AI 視覺檢測與感測器匯流排
- 需求：整合光學、溫度、距離等多感測器資料。
- CAN FD 優勢：高速資料封包、抗干擾能力強。
- 擴充卡形式：USB CAN FD 模組或嵌入式 MCU。
3. PLC 與製程模組通訊
- 需求：控制命令下達、狀態回報、故障通報。
- CAN FD 優勢：支援 CANopen FD、多節點通訊。
- 擴充卡形式：DIN Rail 安裝型 CAN FD 通訊模組。
4. AGV / AMR 自主移動機器人
- 需求：電池管理、馬達控制、導航感測器整合。
- CAN FD 優勢：即時避障、任務同步、模組協同。
- 擴充卡形式：PCIe Mini / M.2 擴充卡安裝於控制器。
五、技術優勢與效益
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、選型建議與架構整合
| 應用場景 | 建議擴充卡介面 | 通道數量 | 作業系統支援 | 特殊功能需求 |
|---|---|---|---|---|
| 機器人控制 | PCIe / M.2 | 2-4 | Windows / Linux | 時間戳、同步控制 |
| AMR 控制器 | Mini PCIe / M.2 | 2-4 | Linux / RTOS | 感測器整合、電池管理 |
| PLC 通訊 | DIN Rail 模組 | 1-2 | Windows / Linux | CANopen FD、錯誤回報 |
| 邊緣運算設備 | USB / PCIe | 2-4 | Windows / Linux | 資料回傳、協定轉換 |
七、結論
CAN FD 擴充卡不再只是車用電子的專利，它已成為智慧製造中高速、穩定、可擴充的通訊骨幹。無論是機器人、感測器、PLC、AMR 還是儲能系統，CAN FD 都能提供強大的支援。選擇合適的擴充卡與架構，將是智慧工廠升級的關鍵一步。
SUNIX CAN FD卡 - 智慧製造場域應用
一、前言
隨著智慧製造（Smart Manufacturing）快速發展，工業現場對資料傳輸速度、穩定性與模組整合能力的需求日益提升。CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為 CAN 協議的延伸，提供更高的資料速率與更大的資料載量，成為智慧製造中不可或缺的通訊技術。本文將探討三泰（SUNIX） CAN FD 擴充卡在智慧製造中的應用場景與技術優勢。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 / 說明 | |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows / Linux 驅動程式與 Windows API |
| 應用場域 | 智慧工廠、智慧醫療、AMR 機器人、智慧倉儲 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、CAN FD 在智慧製造的應用架構
感測器匯流排
（CAN FD 節點）
（CAN FD 節點）
- 包含光學、溫度、壓力、震動、位置等感測器。
- 透過 CAN FD 匯流排即時傳輸資料至工控主機。
- 支援多節點、低延遲、高抗干擾。
控制模組
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
- 各模組透過 CAN FD 擴充卡與主控器通訊。
- 支援命令下達、狀態回報、錯誤通報。
- 可整合 CANopen FD 或自定義協定。
邊緣運算設備
（IPC / MCU / MPU）
（IPC / MCU / MPU）
- 安裝 CAN FD 擴充卡（PCIe / M.2 / USB）。
- 執行即時資料處理、預測性維護、AI 分析。
- 可搭配 HyperRAM、USB4、Ethernet 進行資料整合。
上層系統
（MES / ERP / SCADA）
（MES / ERP / SCADA）
- 接收邊緣運算資料，進行製程管理與決策分析。
- 支援資料追溯、品質控管、生產排程。
- 可透過 OPC UA、MQTT 等協定與 CAN FD 資料整合。
四、智慧製造中的應用場景
1. 多軸機器人控制
- 需求：即時傳輸位置、速度、扭力等控制參數。
- CAN FD 優勢：高頻率更新、低延遲、支援多通道同步。
- 擴充卡形式：PCIe / M.2 CAN FD 卡安裝於工控主機。
2. AI 視覺檢測與感測器匯流排
- 需求：整合光學、溫度、距離等多感測器資料。
- CAN FD 優勢：高速資料封包、抗干擾能力強。
- 擴充卡形式：USB CAN FD 模組或嵌入式 MCU。
3. PLC 與製程模組通訊
- 需求：控制命令下達、狀態回報、故障通報。
- CAN FD 優勢：支援 CANopen FD、多節點通訊。
- 擴充卡形式：DIN Rail 安裝型 CAN FD 通訊模組。
4. AGV / AMR 自主移動機器人
- 需求：電池管理、馬達控制、導航感測器整合。
- CAN FD 優勢：即時避障、任務同步、模組協同。
- 擴充卡形式：PCIe Mini / M.2 擴充卡安裝於控制器。
五、技術優勢與效益
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、選型建議與架構整合
| 應用場景 | 建議擴充卡介面 | 通道數量 | 作業系統支援 | 特殊功能需求 |
|---|---|---|---|---|
| 機器人控制 | PCIe / M.2 | 2-4 | Windows / Linux | 時間戳、同步控制 |
| AMR 控制器 | Mini PCIe / M.2 | 2-4 | Linux / RTOS | 感測器整合、電池管理 |
| PLC 通訊 | DIN Rail 模組 | 1-2 | Windows / Linux | CANopen FD、錯誤回報 |
| 邊緣運算設備 | USB / PCIe | 2-4 | Windows / Linux | 資料回傳、協定轉換 |
七、結論
CAN FD 擴充卡不再只是車用電子的專利，它已成為智慧製造中高速、穩定、可擴充的通訊骨幹。無論是機器人、感測器、PLC、AMR 還是儲能系統，CAN FD 都能提供強大的支援。選擇合適的擴充卡與架構，將是智慧工廠升級的關鍵一步。
SUNIX CAN FD卡 - 智慧製造場域應用
一、前言
隨著智慧製造（Smart Manufacturing）快速發展，工業現場對資料傳輸速度、穩定性與模組整合能力的需求日益提升。CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）作為 CAN 協議的延伸，提供更高的資料速率與更大的資料載量，成為智慧製造中不可或缺的通訊技術。本文將探討三泰（SUNIX） CAN FD 擴充卡在智慧製造中的應用場景與技術優勢。
二、SUNIX CAN FD 通訊卡特色
| 規格項目 / 說明 | |
|---|---|
| 支援介面 | PCIe、Mini PCIe、M.2 等多種工業規格 |
| 通訊協定 | CAN 2.0A/B、CAN FD |
| 傳輸速率 | CAN FD 支援最高 8 Mbps |
| 軟體支援 | 提供 Windows / Linux 驅動程式與 Windows API |
| 應用場域 | 智慧工廠、智慧醫療、AMR 機器人、智慧倉儲 |
| 安全性與穩定性 | 具備錯誤偵測、訊框過濾與多通道隔離設計 |
三、CAN FD 在智慧製造的應用架構
感測器匯流排
（CAN FD 節點）
（CAN FD 節點）
- 包含光學、溫度、壓力、震動、位置等感測器。
- 透過 CAN FD 匯流排即時傳輸資料至工控主機。
- 支援多節點、低延遲、高抗干擾。
控制模組
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
（PLC / 馬達 / BMS / AGV）
- 各模組透過 CAN FD 擴充卡與主控器通訊。
- 支援命令下達、狀態回報、錯誤通報。
- 可整合 CANopen FD 或自定義協定。
邊緣運算設備
（IPC / MCU / MPU）
（IPC / MCU / MPU）
- 安裝 CAN FD 擴充卡（PCIe / M.2 / USB）。
- 執行即時資料處理、預測性維護、AI 分析。
- 可搭配 HyperRAM、USB4、Ethernet 進行資料整合。
上層系統
（MES / ERP / SCADA）
（MES / ERP / SCADA）
- 接收邊緣運算資料，進行製程管理與決策分析。
- 支援資料追溯、品質控管、生產排程。
- 可透過 OPC UA、MQTT 等協定與 CAN FD 資料整合。
四、智慧製造中的應用場景
1. 多軸機器人控制
- 需求：即時傳輸位置、速度、扭力等控制參數。
- CAN FD 優勢：高頻率更新、低延遲、支援多通道同步。
- 擴充卡形式：PCIe / M.2 CAN FD 卡安裝於工控主機。
2. AI 視覺檢測與感測器匯流排
- 需求：整合光學、溫度、距離等多感測器資料。
- CAN FD 優勢：高速資料封包、抗干擾能力強。
- 擴充卡形式：USB CAN FD 模組或嵌入式 MCU。
3. PLC 與製程模組通訊
- 需求：控制命令下達、狀態回報、故障通報。
- CAN FD 優勢：支援 CANopen FD、多節點通訊。
- 擴充卡形式：DIN Rail 安裝型 CAN FD 通訊模組。
4. AGV / AMR 自主移動機器人
- 需求：電池管理、馬達控制、導航感測器整合。
- CAN FD 優勢：即時避障、任務同步、模組協同。
- 擴充卡形式：PCIe Mini / M.2 擴充卡安裝於控制器。
五、技術優勢與效益
| 指標 | CAN | CAN FD（三泰科技） | 實際效益 |
|---|---|---|---|
| 資料傳輸效率 | 低 | 高（64 bytes/frame） | 減少通訊延遲，提升任務反應速度 |
| 系統擴充性 | 有限 | 高 | 支援多模組並行作業 |
| 故障容忍與穩定性 | 一般 | 優 | 降低通訊錯誤率，提升系統可靠性 |
| 整合成本 | 高 | 中 | 可與既有 CAN 設備共存，降低升級成本 |
| 開發支援 | 弱 | 完善（SDK/API） | 加速系統整合與部署 |
六、選型建議與架構整合
| 應用場景 | 建議擴充卡介面 | 通道數量 | 作業系統支援 | 特殊功能需求 |
|---|---|---|---|---|
| 機器人控制 | PCIe / M.2 | 2-4 | Windows / Linux | 時間戳、同步控制 |
| AMR 控制器 | Mini PCIe / M.2 | 2-4 | Linux / RTOS | 感測器整合、電池管理 |
| PLC 通訊 | DIN Rail 模組 | 1-2 | Windows / Linux | CANopen FD、錯誤回報 |
| 邊緣運算設備 | USB / PCIe | 2-4 | Windows / Linux | 資料回傳、協定轉換 |
七、結論
CAN FD 擴充卡不再只是車用電子的專利，它已成為智慧製造中高速、穩定、可擴充的通訊骨幹。無論是機器人、感測器、PLC、AMR 還是儲能系統，CAN FD 都能提供強大的支援。選擇合適的擴充卡與架構，將是智慧工廠升級的關鍵一步。
